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    機器人焊接出現焊接缺陷的原因分析

           自動化時代已經逐步向我們靠近,如各大工業領域出現的機器人焊接,可以說已經是取代了人工勞力。一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
           (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下設備各軸的零位置,重新校零予以修正。
           (2)機器人焊接出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
           (3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
           (4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
           (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
           雖然機器人焊接給各大領域加快了工作效率,但是如果沒有運用好也是很容易出現問題的,所以要了解設備常見的故障,才能對癥下藥,采取措施。
    2022/01/14 11:19:39 205 次

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