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    機器人焊接對伺服電機有何要求

           伺服電機作為機器人焊接的主要部件,為其能夠正常運行需要具備哪些條件?
           一、快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統的靈敏度越高,快速響應性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。
           二、啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時,機器人焊接的伺服電機啟動轉矩大,轉動慣量小。再次,控制特性的連續性和直線性,電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調節范圍寬??稍冢?000~10000范圍內使用。當然,為了與形體相匹配,伺服電機須體積小,軸向尺寸短。
           三、能夠經受得起嚴酷的操作條件,能夠進行很頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內承受數倍的過載。
           由于伺服電機具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點,在機器人焊接中得到了較廣的應用。
    2021/11/10 09:43:00 301 次

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